7.1 板前定位梳理

plan A:

车子在中央转圈，一旦扫描到目标板，就根据当前识别的位置所给出的目标板前行。
当雷达丢失目标时，就立马触发旋转，再次重复第一步。
直到车子到达板子前方的固定距离位置。

plan B:

视觉先检测到目标板并调整车子朝向，使车子尽可能朝向目标板。
检测出目标图片的角点，然后通过相机内参求出，目标板的世界位置。
同时，板前的停靠区也可以通过上面的方法求得。

4 month later

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fine，拖了又拖，本来是打算写一个总结智能车生涯的单独文章，可是出于想要偷懒的心情，就一口气在这里写完吧。
简单的说，期间学过基本的cv，ros架构，一点点深度学习吧。
然后认识一些还算不错的人类
嗯就这些吧
毕竟肉麻的话还是无法在这种地方写下啊