7.1 板前定位梳理

plan A:

车子在中央转圈，一旦扫描到目标板，就根据当前识别的位置所给出的目标板前行。
当雷达丢失目标时，就立马触发旋转，再次重复第一步。
直到车子到达板子前方的固定距离位置。

plan B:

视觉先检测到目标板并调整车子朝向，使车子尽可能朝向目标板。
检测出目标图片的角点，然后通过相机内参求出，目标板的世界位置。
同时，板前的停靠区也可以通过上面的方法求得。